基于信息融合和多行為決策的自主機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人在社會工業(yè)生產(chǎn)、國防科技、服務(wù)性行業(yè)、教育文化等各個(gè)方面的運(yùn)用越來越廣。自主式移動(dòng)機(jī)器人作為機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)重要分支，是一個(gè)集環(huán)境感知，動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)，引起越來越多的專家學(xué)者和工程技術(shù)人員的研究興趣。對于移動(dòng)機(jī)器人來說，關(guān)鍵智能技術(shù)是自動(dòng)規(guī)劃技術(shù)和基于傳感器的智能，機(jī)器的智能行為包括知識理解，推測，感覺，認(rèn)識，推理，歸納，推斷，計(jì)劃，反應(yīng)，學(xué)習(xí)和問題求解等，涉及的領(lǐng)域

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