1、水下小型武器平臺具有無人控制自主工作的特點(diǎn),具有對水面艦船和水下目標(biāo)兩種目標(biāo)自主探測、定位的能力,戰(zhàn)場無人化的發(fā)展趨勢要求水下作戰(zhàn)平臺進(jìn)一步提高對目標(biāo)的定位距離、定位精度和打擊效能。
　　論文針對水下小型武器平臺對目標(biāo)探測定位這一需求進(jìn)行了理論和試驗(yàn)研究。論文首先闡述了研究背景,分析了小型武器平臺的發(fā)展需求,對水下目標(biāo)定位跟蹤方法做了回顧和比較,對水下小型武器平臺的工作環(huán)境和工作特點(diǎn)進(jìn)行了分析。
　　由于探測系統(tǒng)工作在水下小

2、型平臺上,平臺的結(jié)構(gòu)和尺度限制了聲學(xué)基陣的陣形和孔徑,進(jìn)而限制了聲學(xué)探測系統(tǒng)的工作方式和性能。本論文在對現(xiàn)有的小平臺聲學(xué)探測基陣進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上提出了適用于小平臺的平面三元等邊陣、平面三元直角陣和立體正三棱錐陣三種陣形,推導(dǎo)了定位解算公式,分析了影響解算精度的因素,仿真研究了對水面目標(biāo)的定位精度,給出了三種陣形能達(dá)到的定位精度和最佳定位區(qū)域,在水下平臺實(shí)際應(yīng)用條件下分析了探測系統(tǒng)達(dá)到的定位精度,為水下小平臺探測系統(tǒng)的聲學(xué)基陣設(shè)計(jì)拓寬了思

3、路并提供了理論參考。
　　水下小平臺探測包括對水下目標(biāo)的方位、距離和深度的測量。為了解決靜止不動、單點(diǎn)獨(dú)立的水下小平臺對水下目標(biāo)的定位問題,本論文充分利用了水下目標(biāo)聲信號在水聲信道傳播中的多途信息,利用倒譜技術(shù)實(shí)現(xiàn)了多途時(shí)延的提取,提出了一種利用超短基陣定向與多途時(shí)延估計(jì)相結(jié)合的水下目標(biāo)定位方法,湖上試驗(yàn)數(shù)據(jù)證明了方法的有效性和可行性。
　　本論文將矢量水聽器技術(shù)應(yīng)用于水下小平臺探測,提出了基于矢量水聽器極性信號處理的目標(biāo)檢

4、測方法,推導(dǎo)了解算公式,分析了處理增益,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證;結(jié)合移相網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了超低功耗的目標(biāo)檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì),突破了水下小平臺對低功耗和小尺度要求的瓶頸。湖上試驗(yàn)證明了該方法的有效性和可靠性。
　　論文結(jié)合水下小型武器平臺的發(fā)展需求,通過系統(tǒng)研究,完成了探測系統(tǒng)布陣形式、信號處理方法的理論分析和技術(shù)實(shí)現(xiàn),形成了完整的小型水下主動攻擊武器平臺目標(biāo)探測的方案體系,提出的定位方法解決了水下小型平臺對水面和水下目標(biāo)探測、定位的難題,對研制新型水