1、多站址綜合檢測系統(tǒng)(雙、多基地聲納)由于其收發(fā)設備分置，因而在水下目標的檢測和定位方面，具有很多獨特的優(yōu)點。目前，對于雙/多基地聲納的研究，已經(jīng)引起人們極大的關注。本文依據(jù)雙/多基地聲納的工作特點，對雙/多基地聲納應用中的各種定位方法進行了研究；并通過仿真，對各種方法進行了性能評估和比較。本文的主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面： 1．從雙基地聲納的幾何關系出發(fā)，列出了雙基地聲納方程。對聲納方程中各參數(shù)的物理意義及影響因素進行了詳細討

2、論。在對雙基地聲納定位原理和定位誤差分析的基礎上，采用定位精度的幾何解釋(GDOP)來表示雙基地聲納的定位誤差。 2．針對雙基地聲納水下目標定位問題，討論了二維目標定位的六種基本方法以及優(yōu)化方法。通過數(shù)值仿真，對基本方法中的四種方法的定位性能進行了研究討論，給出了雙基地聲納定位誤差的幾何分布圖。 3．討論了當雙基地聲納系統(tǒng)可同時獲得三個觀測量時，對水下目標進行空間三維定位的四種方法。通過數(shù)值仿真，討論了各方法的定位性能，

3、做出定位誤差的幾何分布圖。通過對系統(tǒng)各個因素算法定位性能的影響，得出了各方法定位誤差的分布規(guī)律；將仿真結果進行對比，得出結論：距離信息對算法的定位性能影響較小，系統(tǒng)的定位性能主要受角度觀測信息的影響較大。 4．把雙基地聲納系統(tǒng)的定位方法推廣到多基地聲納系統(tǒng)的研究中，討論了多基地聲納系統(tǒng)利用距離信息進行定位的定位原理，并對不同站址布局下，系統(tǒng)的誤差分布特點進行了研究，得出最優(yōu)的站址布局方案。同時，以某型聲納為實例，討論了多基地聲納

4、的配置方案。 5．針對影響聲納性能的混響，對各種類型混響產(chǎn)生的機理進行了分析，研究了混響的相關特性和統(tǒng)計特性，并提出幾種混響抑制方法。重點研究了雙基地聲納的各種散射模型(海底散射模型、海面散射模型、體積散射模型)，通過對各種影響因素的分析，給出了各種模型的明確表達式，并對模型進行了仿真分析。模型仿真結果表明，影響雙基地聲納混響的因素眾多，每個因素在對雙基地混響的貢獻是不一樣的，雙基地角度的配置和界面性質變化對混響的影響很大，而聲