1、本文主要研究了基于擾動觀測器的一類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞控制、有限時間控制和故障檢測問題，利用線性矩陣不等式(LMI)，構(gòu)造系統(tǒng)適當?shù)腖yapunov泛函，將網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制問題轉(zhuǎn)化為基于線性矩陣不等式的可行性問題．具體內(nèi)容如下：
　　 1、研究了基于擾動觀測器的一類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞控制．系統(tǒng)中的擾動分成兩部分：一部分是由外部系統(tǒng)引起的在輸入通道中出現(xiàn)的擾動，另一部分是H2范數(shù)有界的擾動．針對輸入通道中出現(xiàn)的擾動設(shè)計一個觀測器，

2、利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和LMI方法，給出了H∞控制律；最后，數(shù)值算例驗證了本文結(jié)果的有效性．
　　 2、研究了基于擾動觀測器的一類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的有限時間控制問題．將系統(tǒng)中的擾動分成由外部系統(tǒng)引起的在輸入通道中出現(xiàn)的擾動和H2范數(shù)有界的外部擾動．對輸入通道中出現(xiàn)的擾動設(shè)計一個觀測器，在此基礎(chǔ)上，設(shè)計一個狀態(tài)反饋控制器，使得閉環(huán)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在控制器的作用下是有限時間有界的．最后，數(shù)值算例驗證了本文結(jié)果的有效性．