1、時滯系統(tǒng)是一類具有很強實際背景的系統(tǒng),近些年來引起越來越多學者的關注。含有不確定性的系統(tǒng)也一直是控制界學者研究的一個熱點。本文以一類含有區(qū)間時滯的不確定系統(tǒng)為研究對象,研究了其穩(wěn)定性條件和H∞性能分析問題,并在此基礎上實現(xiàn)了系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制器和H∞控制器設計。
　　首先,對確定區(qū)間時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)和H∞性能準則進行了分析和研究。在選取合適的Lyapunov泛函的基礎上，得出系統(tǒng)穩(wěn)定性和H∞性能準則。在此基礎上，以線性矩陣不等式形

2、式,通過引入兩個附加變量,得到系統(tǒng)漸近穩(wěn)定和具有H∞性能的充分條件,為時滯系統(tǒng)的綜合奠定了基礎。
　　其次,研究了確定區(qū)間時滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制器設計和H∞控制器設計問題。在穩(wěn)定性判據(jù)和H∞性能準則的基礎上，以線性矩陣不等式形式給出狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定控制器和狀態(tài)反饋H∞控制器存在的充分條件和增益矩陣。
　　然后,以不確定區(qū)間時滯系統(tǒng)為研究對象,給出了其魯棒鎮(zhèn)定控制器設計和魯棒H?控制器設計的充分條件。對于范數(shù)有界不確定性,通過將不確定