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文檔簡介
1、三維輪廓檢測及其重構(gòu)技術(shù)是計算機圖像處理技術(shù)的一個分支,是計算機視覺和計算機圖形圖像處理相結(jié)合的一個研究方向,它在生產(chǎn)自動化、機器人視覺、CAD、虛擬現(xiàn)實和醫(yī)學映像診斷等領(lǐng)域都有著廣泛的應用前景。本文探討了一種非接觸性的快速獲取三維物體輪廓的檢測方法—投影光柵法。它采用普通白光將矩形光柵或者正弦光柵投影于被測物體表面上,由于物體外形凹凸等幾何形狀變化而在物體表面產(chǎn)生畸變條紋,這些畸變條紋就包含了物體表面形狀的三維信息,由CCD攝像頭攝取
2、這些畸變條紋信息,對這些圖像進行相應的處理,得到有關(guān)條紋的二維信息,然后再根據(jù)相應的數(shù)學轉(zhuǎn)換模型和重構(gòu)算法對物體的輪廓進行重構(gòu),就可以得到被測物體表面的三維外形數(shù)據(jù)信息。 本文的主要工作包括對整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設計;前期圖像處理部分;二維—三維轉(zhuǎn)換模型的建立和算法的研究。在第二章中對條紋圖像的細化和亞像素邊緣定位做了深入的探討。先描述并比較了幾種經(jīng)典的算法,并對其中一種做了適當?shù)母倪M。然后研究亞像素定位技術(shù),應用形心法和灰度矩邊緣定
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