面向道路安全的行人檢測研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、行人安全作為智能交通系統(tǒng)中的重要一環(huán),越來越受到各個國家的重視,而對他的檢測則是確保其安全的首要目標。目前的行人檢測算法中,普遍采用單個傳感器的方法,比如單目視覺和激光雷達。本論文以智能車為平臺,采用攝像頭和激光雷達融合的方法實現(xiàn)行人檢測,并對多車協(xié)作實現(xiàn)行人檢測展開了一定的研究。本文一共分為四個部分。第一個部分主要介紹了攝像頭傳感器與激光雷達傳感器之間聯(lián)合標定的過程以及這兩種傳感器同步的方法,它是實現(xiàn)興趣區(qū)域提取的關鍵步驟,通過兩種傳

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