1、本文研究了基于立體視覺原理并結(jié)合激光掃描的三維形貌測量技術(shù)，分析了已有三維形貌測量方法和手段，提出了基于激光掃描技術(shù)的雙目立體視覺三維形貌測量技術(shù)。有效的克服了以往方法結(jié)構(gòu)繁瑣，編碼困難，數(shù)據(jù)處理復(fù)雜的缺點。本系統(tǒng)采用空間有序排布的五組半導(dǎo)體激光器產(chǎn)生近似等間距的掃描光條；結(jié)合精密步進電機和諧波減速機構(gòu)實現(xiàn)掃描結(jié)構(gòu)的設(shè)計；通過對雙目立體視覺測量原理及精度的分析優(yōu)化了三維測頭的設(shè)計；通過CCD標定、三維曲面掃描、圖像預(yù)處理、特征點精確提取

2、及外極約束匹配等技術(shù)，完成了實體三維形貌測量。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔，便于攜帶，獲取數(shù)據(jù)多，可以實現(xiàn)現(xiàn)場三維形貌的非接觸、高精度快速測量，能夠滿足現(xiàn)代測量的要求。 論文中主要研究內(nèi)容如下： 1.分析了雙目立體視覺原理以及測頭的數(shù)學模型；研究了雙目視覺測頭結(jié)構(gòu)對測量精度的影響。 2.研制了基于激光掃描技術(shù)的新型雙目視覺測頭：包括以精密步進電機和諧波減速機構(gòu)為基礎(chǔ)的掃描結(jié)構(gòu)以及測頭的控制模塊，實現(xiàn)了測頭與計算機的通訊。無需硬