1、RV減速器是在一般的擺線針輪減速器的基礎(chǔ)上開發(fā)研制出來的一種二級減速裝置，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人等精密傳動領(lǐng)域中。隨著現(xiàn)代機械行業(yè)的迅速發(fā)展，實際工程中對 RV減速器的高速、高效、運動平穩(wěn)的性能要求也不斷提高。因此對其進行動態(tài)特性分析以及實驗研究具有重要意義。本文采用有限元軟件和虛擬樣機技術(shù)，在理論的傳動特性分析，整機的有限元模態(tài)分析、動態(tài)模擬仿真分析以及實驗測試方面展開了對 RV減速器的動態(tài)特性研究。主要完成以下工作：
　

2、　基于 RV減速器的工作原理及特點，分析其傳動過程，研究關(guān)鍵零部件的受力情況，理論計算出各傳動零部件的轉(zhuǎn)速、嚙合頻率以及擺線輪和針齒之間接觸的嚙合作用力。
　　結(jié)合SolidWorks和ANSYS Workbench軟件，建立特定型號RV減速器各構(gòu)件的三維實體模型，并完成虛擬裝配和減速器整機的有限元模態(tài)分析。得出系統(tǒng)的固有頻率以及對應(yīng)的振型，分析各階的振型以及關(guān)鍵部位的變形情況。
　　利用 Adams軟件，建立 RV減速器的

3、虛擬樣機模型，完成了動力學模擬仿真。研究各傳動構(gòu)件的角速度、角加速度以及擺線輪與針齒之間接觸產(chǎn)生的嚙合力隨時間變化的規(guī)律，并且分析載荷對減速器振動的影響。
　　通過 RV減速器綜合測試平臺，對其振動特性進行實驗測試，得出不同工況下 RV減速器的加速度響應(yīng)隨時間變化的曲線，并通過快速傅里葉變換得到相應(yīng)的頻域圖。
　　通過對 RV減速器理論、模態(tài)、仿真以及實驗分析，完成了對其動態(tài)特性的研究。有限元模態(tài)分析結(jié)果得出，該 RV減速器