1、四桿機(jī)構(gòu)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。對(duì)于整周期的四桿機(jī)尺度綜合問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者已經(jīng)提出了很多行之有效的綜合方法。但是，在許多情況下，人們往往更關(guān)心的是整周期輸出中某個(gè)區(qū)間段上的函數(shù)或軌跡情況，這種問(wèn)題我們稱(chēng)之為機(jī)構(gòu)非整周期綜合問(wèn)題。相對(duì)于整周期的四桿機(jī)構(gòu)綜合問(wèn)題，非整周期的四桿機(jī)構(gòu)綜合問(wèn)題研究較少。因此，本文基于數(shù)值圖譜法對(duì)非整周期機(jī)構(gòu)的函數(shù)綜合和軌跡綜合問(wèn)題進(jìn)行了研究。
　　首先，本文建立了四桿機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模

2、型，并推導(dǎo)機(jī)構(gòu)輸入角與輸出角之間的函數(shù)關(guān)系，借助小波理論，對(duì)四桿機(jī)構(gòu)輸出函數(shù)進(jìn)行小波變換，得到四桿機(jī)構(gòu)輸出函數(shù)的小波特征參數(shù)與其所對(duì)應(yīng)的基本尺寸型之間的內(nèi)在聯(lián)系，在此基礎(chǔ)上建立平面四桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、空間四桿機(jī)構(gòu)以及平面四桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)基本尺寸型數(shù)據(jù)庫(kù);根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)輸出函數(shù)及其小波系數(shù)之間的關(guān)系，應(yīng)用模糊識(shí)別理論在數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索出若干組滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的四桿機(jī)構(gòu)。應(yīng)用遺傳算法，對(duì)識(shí)別出的若干組滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了對(duì)四桿機(jī)構(gòu)非整

3、周期的函數(shù)綜合問(wèn)題的求解。
　　其次，根據(jù)平面四桿機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型，在復(fù)平面上建立輸入角與輸出軌跡之間的函數(shù)關(guān)系，借助小波理論對(duì)平面四桿機(jī)構(gòu)輸出軌跡進(jìn)行分析，通過(guò)對(duì)平面四桿機(jī)構(gòu)輸出軌跡曲線(xiàn)的預(yù)處理及小波變換，提取平面四桿機(jī)構(gòu)輸出軌跡的小波特征參數(shù)。通過(guò)對(duì)四桿機(jī)構(gòu)小波特征參數(shù)的分析，發(fā)現(xiàn)了四桿機(jī)構(gòu)基本尺寸型與其對(duì)應(yīng)小波特征參數(shù)之間的關(guān)系，進(jìn)而建立了平面四桿機(jī)構(gòu)基本尺寸型數(shù)據(jù)庫(kù)。根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)輸出軌跡與其對(duì)應(yīng)小波特征參數(shù)的關(guān)系，應(yīng)用模糊識(shí)別