1、本文針對與企業(yè)合作的某重型機(jī)械設(shè)備的機(jī)構(gòu)研究項(xiàng)目，為獲得該機(jī)構(gòu)新型可行方案，對機(jī)構(gòu)進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)。在充分研究機(jī)構(gòu)綜合理論和對現(xiàn)有機(jī)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上，運(yùn)用基于圖論的機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動鏈法進(jìn)行機(jī)構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)，結(jié)合機(jī)構(gòu)自適應(yīng)運(yùn)動綜合理論，建立新方案尺度綜合的統(tǒng)一模型和求解方法，最后通過綜合結(jié)果分析證明了可行性。
　　 首先針對性能良好的一現(xiàn)有機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析，并運(yùn)用三維仿真軟件對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)建模及分析，獲得其滑動桿左側(cè)端點(diǎn)的運(yùn)動軌跡、

2、速度以及加速度。
　　 接著對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)，將變胞機(jī)構(gòu)綜合問題轉(zhuǎn)化為一般閉鏈機(jī)構(gòu)綜合問題處理，運(yùn)用機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動鏈法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)。由現(xiàn)有機(jī)構(gòu)運(yùn)動鏈一般化得到一個8桿10副運(yùn)動鏈；接著運(yùn)用胚圖插點(diǎn)法得到了16種不同結(jié)構(gòu)類型的8桿10副運(yùn)動鏈；通過運(yùn)動鏈特定化得到滿足約束條件的6個再生運(yùn)動鏈；將再生運(yùn)動鏈具體化為對應(yīng)的機(jī)構(gòu)，獲得6個新型方案解。
　　 最后對方案解進(jìn)行尺度綜合，獲得其結(jié)構(gòu)參數(shù)。由現(xiàn)有機(jī)構(gòu)滑動

3、桿左側(cè)端點(diǎn)的軌跡提取出下扣階段擺動桿的位置特征，將平面八桿機(jī)構(gòu)的綜合簡化為二級桿組的綜合，把對滑動桿左側(cè)端點(diǎn)的軌跡綜合問題轉(zhuǎn)化擺動桿的位置綜合問題。在自適應(yīng)運(yùn)動綜合理論的基礎(chǔ)上，運(yùn)用優(yōu)化方法在擺動桿的運(yùn)動平面上搜索圓點(diǎn)以及其對應(yīng)各個方案解下不同運(yùn)動平面上的圓心點(diǎn)，作為二級桿組的兩個鉸鏈點(diǎn)。考慮到二級桿組的極限位置以及避免非扣鉤段的干涉等要求，通過數(shù)學(xué)建模轉(zhuǎn)化為約束條件，從而對各新型方案進(jìn)行運(yùn)動綜合的統(tǒng)一建模和求解。
　　 本文給