1、目前,GNSS(Global Navigation Satellite System)衛(wèi)星導航定位技術(shù)正在快速發(fā)展,其在測繪、導航、天文、通訊等多個領(lǐng)域的應用也正在推廣,許多國家地區(qū)都在積極的開發(fā)和應用GNSS接收機。國外的一些公司和研究機構(gòu)已擁有很成熟的GNSS接收機研制技術(shù);而我國大部分GNSS的應用設(shè)計還需要依賴國外OEM產(chǎn)品。正逢北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)建設(shè)部署之際,為了實現(xiàn)導航接收機自主創(chuàng)新和對北斗導航系統(tǒng)的支持,研制適合北斗系統(tǒng)并兼

2、容其他導航系統(tǒng)的自主高性能GNSS接收機已成為必然。
　　本文以原公司有關(guān)GNSS接收機的研發(fā)設(shè)計為研究背景,在對接收機設(shè)計整體把握的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了基于現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(FPGA)和高速數(shù)字信號處理器(DSP)嵌入式北斗/GPS兼容型接收機的設(shè)計,選擇TMS320C6747作為平臺進行系統(tǒng)開發(fā),通過基帶環(huán)路的改進設(shè)計,并選擇使用最為廣泛的最小二乘算法為導航算法,提高接收機的捕獲、跟蹤性能和導航解算速度。主要進行了基帶部分的設(shè)計

3、與程序移值,并在系統(tǒng)設(shè)計完成后進行了射頻、基帶部分的測試以及整機靜態(tài)、動態(tài)和耐高低溫、抗沖擊振動試驗,經(jīng)過試驗和充分的數(shù)據(jù)分析比對,證實本文設(shè)計的接收機已達到了商用接收機的性能要求,具有尺寸小、精度高、動態(tài)性能好、耐高低溫和抗沖擊等特點。
　　論文主要工作包括以下幾方面內(nèi)容:
　　1.研究GNSS衛(wèi)星導航定位的基本原理及定位信息的解算過程,針對本課題所設(shè)計系統(tǒng)選取適合的導航算法,并對接收機的捕獲、跟蹤環(huán)路進行研究和改進設(shè)計。

4、
　　2.研究北斗/GPS雙模接收機的整體結(jié)構(gòu),掌握各個模塊的功能及實現(xiàn)方法;掌握嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的基本方法,根據(jù)系統(tǒng)對DSP芯片的性能要求,選出適合本系統(tǒng)的DSP芯片并進行接收機基帶部分程序移植。
　　3.在一款基于DSP的開發(fā)板上搭建嵌入式系統(tǒng)平臺:包括微處理器及外圍電路、存儲器、RS232串口等硬件調(diào)試平臺的建立。
　　4.在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)軟件進行設(shè)計,包括DSP應用軟件的開發(fā)、基于DSP/BIOS的多任