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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,高精度逐漸成為慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的發(fā)展方向。一般來說,慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度主要取決于慣性器件的精度,而慣性器件的精度一般由制造精度和標(biāo)定精度兩方面共同決定。近些年,加速度計的研制加工技術(shù)逐漸成熟,越來越多的高精度加速度計將應(yīng)用于航空航天及武器系統(tǒng)中,但是針對高精度加速度計的標(biāo)定技術(shù)還不夠完善。本文將立足于現(xiàn)有測試設(shè)備,對高精度石英撓性加速計進(jìn)行標(biāo)定與補(bǔ)償技術(shù)研究。
對石英撓性加速度計的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行分析,研究誤
2、差模型中部分系數(shù)的物理意義,為接下來的標(biāo)定試驗提供理論基礎(chǔ)。
以分度頭為測試設(shè)備進(jìn)行加速度計重力場標(biāo)定試驗。在考慮測試設(shè)備誤差、安裝誤差的前提下,建立四個坐標(biāo)系,利用齊次變換進(jìn)行數(shù)學(xué)推導(dǎo),得到重力場下加速度計各軸上的輸入加速度,并進(jìn)行誤差分析。以等角度24點(diǎn)試驗為例,通過對比誤差補(bǔ)償前后的試驗數(shù)據(jù),給出重力場下誤差對加速度計標(biāo)定精度的影響。
以不帶反轉(zhuǎn)平臺的盤式離心機(jī)為測試設(shè)備進(jìn)行加速度計離心機(jī)試驗。通過建立五個坐標(biāo)
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