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文檔簡介
1、"無人機地面監(jiān)控站仿真系統(tǒng)"是作為"飛行器遠(yuǎn)程控制驗證系統(tǒng)及可視化"的一部分,模擬地面控制站的功能,用虛擬的飛行儀表為地面人員提供實時的,直觀的無人機飛行信息.并提供各種飛行控制指令,實現(xiàn)了地面人員對無人機進(jìn)行控制.在實時仿真結(jié)束后,還可以回放演示無人機飛行的航跡.論文首先介紹了作為圖形設(shè)計所必需的三維圖形學(xué)方面的基本知識,包括圖形學(xué)中的各種坐標(biāo)系以及它們之間的轉(zhuǎn)換,還有各種矩陣變換等.詳述了利用OpenGL進(jìn)行虛擬飛行儀表建模和渲染的
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