1、無人機地面控制站軟件平臺通過計算機的串口與無線數(shù)傳電臺進行數(shù)據(jù)交換，能夠?qū)o人機飛行狀態(tài)和設備狀態(tài)進行監(jiān)控同時實時顯示無人機的位置并對航跡進行規(guī)劃，是無人機系統(tǒng)中最重要的一部分。
　　本課題通過模塊化的思想對無人機地面控制站軟件平臺進行設計。整個軟件平臺分為四個模塊：虛擬儀表模塊、航跡跟蹤與規(guī)劃模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)管理模塊。虛擬儀表模塊基于LabVIEW開發(fā)設計的，主要包含數(shù)據(jù)信息的解碼提取模塊和對控制指令的編碼發(fā)送模塊，能夠

2、實時顯示無人機的飛行狀態(tài)和設備狀態(tài)，并且能夠發(fā)射控制指令。航跡跟蹤與規(guī)劃模塊是通過MapX在LabVIEW中二次開發(fā)實現(xiàn)對電子地圖進行放大、縮小以及平移等操作，并且，根據(jù)讀取數(shù)據(jù)信息的經(jīng)緯度可以實現(xiàn)在電子地圖上實時跟蹤無人機的位置，同時，輸入起始點和終點的經(jīng)緯度信息可以自動規(guī)劃出無人機的飛行路徑發(fā)送給飛行器。數(shù)據(jù)傳輸模塊設計主要基于VISA驅(qū)動，其能夠從串口中讀取數(shù)據(jù)信息并且將控制指令發(fā)送到串口中。數(shù)據(jù)管理模塊能完成飛行數(shù)據(jù)和控制指令的