1、膠帶粘貼裝置是應用于圓柱形紙包裝掛面封尾機的一個粘貼機構，在紙包裝掛面的封尾過程中，可實現(xiàn)對兜頭的自動粘貼，完成紙包裝掛面的封尾工序。目前，國內對紙包裝掛面的封尾大多數(shù)采用的是人工操作，但是人工封尾耗時長、效果參差不齊，同時也增加了勞動成本。雖然市場上也有機械封尾機的應用，但是還存在許多缺陷，對于兜頭的處理往往不是很穩(wěn)定。
　　本課題針對存在問題，對其進行完善設計并進行了深入的分析及研究，主要有以下幾個方面:
　　(1)根據(jù)

2、工程傳動需求，設計和研究了沖擊較小、運動穩(wěn)定的連桿機構，確定滿足沖擊較小條件下該機構的運動方程及運動軌跡;基于解析法作平面四桿機構的運動分析，建立膠帶送給機構各桿件的速度方程、加速度方程及質心位置方程;基于機構的動態(tài)靜力學分析，建立膠帶粘貼裝置工作時的作用力方程及力矩方程;基于運動學和力學分析，設計膠帶粘貼裝置的三維模型。
　　(2)根據(jù)膠帶粘貼裝置的運動方程，利用Solidworks軟件進行動畫模擬并得出裝置工作流程的動畫;根據(jù)

3、動態(tài)靜力學方程，利用Solidworks軟件進行動力學仿真分析，分析膠帶粘貼裝置連桿機構瞬間位置、速度、角速度、角加速度的運動規(guī)律曲線，結果表明，裝置送給機構的各個桿件運動軌跡平滑無沖擊，與理論設計一致。
　　(3)根據(jù)膠帶輥的運動特性，通過動力學仿真得出接觸應力曲線圖，分析其在轉動過程中導致接觸應力變化的原因是轉動速度不穩(wěn)定、重力小、猝動變化規(guī)律大;根據(jù)膠帶粘貼裝置加速度方程，得出膠帶粘貼裝置機構在粘貼位置機構表面的接觸應力，并