1、圓管帶式輸送機具有空間轉(zhuǎn)彎半徑小，輸送線路布置靈活、機架寬度小、輸送傾角大等優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)與散料輸送領(lǐng)域扮演著重要的角色。由于圓管帶式輸送機的應(yīng)用較晚，目前，對圓管帶式輸送機的研究較少，因此圓管帶式輸送機實驗臺的研究就顯得尤為重要。東北大學(xué)與某企業(yè)共同設(shè)計制造了一臺圓管帶式輸送機多功能實驗臺，本文將對圓管帶式輸送機多功能實驗臺的控制系統(tǒng)進行研究。
　　根據(jù)圓管帶式輸送機多功能實驗臺控制系統(tǒng)設(shè)計需求，完成了對實驗臺控制系統(tǒng)的硬件選

2、型。包括對輸送機驅(qū)動裝置的選型，保護裝置的選型，張力檢測裝置的選型，驅(qū)動滾筒軸轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速檢測裝置的選型，PLC及相關(guān)硬件設(shè)備的選型。研究分析了模糊PID自整定控制系統(tǒng)在圓管帶式輸送機實驗臺驅(qū)動裝置上的應(yīng)用。通過MATLAB模糊工具箱和SIMULINK對所建立的模糊PID自整定控制系統(tǒng)進行了仿真和性能研究，并分析了仿真結(jié)果。
　　在圓管帶式輸送機多功能實驗臺控制系統(tǒng)軟件方面，建立了圓管帶式輸送機多功能實驗臺軟起動、圓管帶式輸送機實驗臺

3、綜合保護、圓管帶式輸送機實驗臺驅(qū)動裝置變頻調(diào)速模糊自整定PID控制程序流程。選用組態(tài)軟件組態(tài)王8.5為上位機監(jiān)控軟件平臺，進行上位機監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計，編寫了圓管帶式輸送機多功能實驗臺的上位機監(jiān)控界面。
　　通過對圓管帶式輸送機運行時托輥所受運行阻力的分析，為圓管帶式輸送機實驗臺設(shè)計了運行阻力測試系統(tǒng)。以USB4716多功能數(shù)據(jù)采集卡為測試系統(tǒng)核心，采集6個托輥上所受的垂直方向上的法向力和水平方向上的切向力，實現(xiàn)托輥受力的多路數(shù)據(jù)采集