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![高頻焊管溫度監(jiān)控及視覺檢測系統(tǒng)研究.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/14/18/d05512a6-30b3-4708-9353-be93f99e6ee2/d05512a6-30b3-4708-9353-be93f99e6ee21.gif)
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文檔簡介
1、焊接溫度是影響高頻焊管焊縫韌性最重要的因素之一,焊接溫度在高頻焊管的生產(chǎn)過程受到管材材質(zhì)壁厚不均、焊接速度波動等一些因素影響容易發(fā)生波動,焊接溫度的波動最終會導(dǎo)致高頻焊管焊縫成型質(zhì)量的下降。本文對如何對高頻焊管焊接溫度進(jìn)行監(jiān)測控制并應(yīng)用于生產(chǎn)實際做了研究。
試驗前期根據(jù)高頻焊管溫度控制模型,使用Matlab的Simulink仿真工具包進(jìn)行了高頻焊管溫度控制仿真試驗。分別設(shè)計了常規(guī)PID控制器和模糊自適應(yīng)PID控制器,比較了
2、兩種控制器的仿真控制效果。試驗結(jié)果表明:在添加干擾信號的模型條件下,常規(guī)PID控制器和模糊自適應(yīng)PID控制器都能有較好的控制精度和響應(yīng)速度,常規(guī)PID控制器響應(yīng)速度要稍快于模糊自適應(yīng)控制器,模糊自適應(yīng)PID控制器具有較小超調(diào)量,兩種控制器有各自優(yōu)點。
在仿真的基礎(chǔ)上,結(jié)合高頻焊管現(xiàn)場生產(chǎn)狀況對控制方案進(jìn)行了分析選擇。由于高頻焊管是個高速的生產(chǎn)過程,在焊管生產(chǎn)現(xiàn)場,模糊PID控制方案較常規(guī)PID控制方案調(diào)整參數(shù)多、周期長,調(diào)
3、整不適很容易造成很高的廢管率,因而最終選擇常規(guī)PID控制器設(shè)計了基于labview平臺的高頻焊管溫度監(jiān)控系統(tǒng)。試驗結(jié)果表明:該系統(tǒng)具有良好的測溫精度和控制響應(yīng)速度,能及時準(zhǔn)確顯示采集到的焊管溫度,在測溫準(zhǔn)確的前提下,可以對焊管溫度起到較好的控制效果。
為了滿足企業(yè)的生產(chǎn)要求,構(gòu)建了基于PLC和觸摸屏的高頻焊管溫控系統(tǒng)。PLC和觸摸屏系統(tǒng)相對微機(jī)系統(tǒng)而言,具有更高的可靠性,操作簡單,更方便工人在高頻焊管生產(chǎn)車間進(jìn)行現(xiàn)場操作使
4、用?,F(xiàn)場試驗證明,PLC和觸摸屏系統(tǒng)可以準(zhǔn)確顯示采集到的高頻焊管溫度趨勢圖,在焊管位置波動不大,測溫準(zhǔn)確的前提下能有很好的溫度控制效果。
試驗后期設(shè)計了高頻焊管溫度視覺綜合監(jiān)測系統(tǒng),通過對焊管焊接區(qū)域溫度和視覺的綜合監(jiān)測,可以更加全面的對焊管生產(chǎn)質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測分析。對高頻焊管焊接加熱區(qū)域的圖像特征提取進(jìn)行了算法研究。研究表明,使用形態(tài)學(xué)算子能夠準(zhǔn)確提取出高頻焊管加熱區(qū)域的圖像邊緣,提取的圖像邊緣信息光滑、連續(xù)、斷點和噪聲較小
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