1、同步控制是旋轉(zhuǎn)花樣機(jī)數(shù)控系統(tǒng)中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，該技術(shù)用于提高旋轉(zhuǎn)機(jī)針?biāo)筝S的同步控制精度，進(jìn)而提高縫紉質(zhì)量。本文對(duì)針?biāo)筝S的同步控制進(jìn)行了深入研究，具體工作如下：
　　1)從花樣機(jī)的縫紉原理入手，分析了各方向線跡不一致且X方向的線跡普遍比較好的原因，提出針桿旋轉(zhuǎn)式花樣機(jī)設(shè)計(jì)。論述了實(shí)時(shí)同步的必要性。根據(jù)工況要求，選取合適的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)。
　　2)分析了傳統(tǒng)的機(jī)械式同步控制方式。對(duì)三種電氣同步控制方式進(jìn)行了研究，并指出其優(yōu)缺

2、點(diǎn)。對(duì)補(bǔ)償算法進(jìn)行了研究，由絕對(duì)式PID算法推導(dǎo)出增量式PID控制算法，并設(shè)計(jì)了三個(gè)極限偏差用以提高控制精度和補(bǔ)償效率。
　　3)設(shè)計(jì)了三套同步控制系統(tǒng)：分線技術(shù)的并行同步控制、同步伺服驅(qū)動(dòng)器、PID補(bǔ)償?shù)牟⑿锌刂?，并?yīng)用于花樣機(jī)的上下主軸的同步控制。通過位置偏差量的計(jì)算和縫紉線跡的實(shí)際效果，對(duì)同步性能進(jìn)行了評(píng)估。分析了雙軸不同步回零的原因，設(shè)計(jì)了不同步回零控制邏輯。研究了機(jī)構(gòu)和電機(jī)的慣量比估測(cè)方法和伺服系統(tǒng)增益參數(shù)調(diào)節(jié)方法。