1、隨著交流電機(jī)控制理論的不斷完善、可關(guān)斷器件與PWM技術(shù)的廣泛應(yīng)用以及高性能DSP芯片的普及，交流電機(jī)以其體積小、價(jià)格低、可靠性高、免維護(hù)、輸出功率大等優(yōu)點(diǎn)在許多控制領(lǐng)域已經(jīng)迅速取代了直流電機(jī)，并具有與直流電機(jī)類似的控制性能。 在電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域中，交流電機(jī)控制器以其高性能、高功率密度、高可靠性、低成本、低污染和良好的環(huán)境適應(yīng)性等特點(diǎn)，獲得了越來越廣泛的應(yīng)用，并朝著數(shù)字化、可優(yōu)化等方向發(fā)展。 針對市場的需求，本文研究開

2、發(fā)一款基于DSP的交流電機(jī)控制器，控制器采用磁場定向控制(FOC)的控制策略和SVPWM調(diào)制算法，滿足在電動(dòng)托盤車、叉車、電動(dòng)汽車等場合的應(yīng)用需求。 本文對交流異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了簡要的分析和闡述。在對磁場定向控制(FOC)基本原理以及異步電動(dòng)機(jī)在不同坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行介紹的基礎(chǔ)上對異步電動(dòng)機(jī)FOC矢量控制系統(tǒng)的基本原理進(jìn)行了闡述。 本文簡要闡述了PWM調(diào)制的原理，在此基礎(chǔ)上對SVPWM調(diào)制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述

3、，并對SVPWM調(diào)制算法進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果驗(yàn)證了SVPWM算法的有效性。 為實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制要求快速敏捷、實(shí)時(shí)性高等特點(diǎn)，在控制芯片選擇上，本文采用TI公司的高性能控制芯片TMS320LF2407A，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程當(dāng)中適當(dāng)考慮了抗干擾問題。同時(shí)在設(shè)計(jì)過程中對死區(qū)補(bǔ)償方法進(jìn)行了研究。 為驗(yàn)證設(shè)計(jì)系統(tǒng)的可行性，運(yùn)用MATLAB/Simulink對系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能進(jìn)行了仿真研究。在仿真的基礎(chǔ)