1、本論文結合“基于DSP的交流電機實驗控制系統(tǒng)”實際科研項目，開發(fā)出基于DSP的全數(shù)字交流電機實驗控制平臺，給出了該系統(tǒng)平臺的軟硬件設計方案，該系統(tǒng)使用工控PC機對下位機DSP進行實時控制，在DSP中依據(jù)選定的電機控制策略程序，發(fā)出空間矢量脈寬調制形式的電壓波形，實現(xiàn)對交流電機變壓變頻控制；在上位機中能實時查看變量波形，并對DSP內(nèi)存變量進行修改，在該平臺上能方便的使用軟件實現(xiàn)各種高性能的電機控制算法。本文就在該平臺上進行了矢量控制的實驗

2、研究。其次，由于安裝速度傳感器有很多不便，本文提出了一種PI控制器與模型參考自適應(MRAS)結合的無速度傳感器矢量控制算法，這種算法的計算量不大，速度估算范圍較寬。然而由于感應電機數(shù)學模型復雜，具有非線性、時變、耦合等特點，仿真結果表明使用PI速度控制器的系統(tǒng)性能不是很理想，其性能受參數(shù)變化、外部擾動及各種不確定性影響嚴重，即使在參數(shù)匹配良好的條件下能取得好的性能，一旦系統(tǒng)參數(shù)動態(tài)變化或受到外部不確定性因素的影響時，系統(tǒng)性能仍將受到影