1、目前國內(nèi)啤酒生產(chǎn)廠商大都采用人工目測(cè)的方法來檢測(cè)灌裝后啤酒的封蓋、液位及雜質(zhì)和裂紋，其缺點(diǎn)是速度慢、效率低、漏檢率高，檢測(cè)人員很容易疲勞，進(jìn)而造成啤酒質(zhì)量下降。而基于機(jī)器視覺技術(shù)的灌裝后啤酒檢測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)速度快、精度高的自動(dòng)化檢測(cè)。 我國對(duì)啤酒視覺檢測(cè)設(shè)備的研究遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國家。我國啤酒生產(chǎn)的大規(guī)模發(fā)展，急需國人的努力來彌補(bǔ)這一差距。為此，本論文對(duì)灌裝后啤酒檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了深入、系統(tǒng)的研究。 本論文介紹了灌裝后啤酒檢測(cè)的

2、概念、市場(chǎng)需求以及相關(guān)的機(jī)器視覺技術(shù)，設(shè)計(jì)了灌裝后啤酒檢測(cè)系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)方案，深入研究分析了針對(duì)啤酒封蓋、液位、雜質(zhì)和裂紋的多種機(jī)器視覺檢測(cè)方法。論文的主要內(nèi)容如下： 1．在總結(jié)了目前相關(guān)的機(jī)器視覺技術(shù)和國內(nèi)外相關(guān)成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合灌裝后啤酒檢測(cè)的實(shí)際需求，提出了灌裝后啤酒檢測(cè)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。 2．介紹了灌裝后啤酒自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的概念和市場(chǎng)需求，以及與啤酒自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)相關(guān)的一些重要的機(jī)器視覺技術(shù)，包括光源與照明技術(shù)、光

3、學(xué)鏡頭與高速CCD攝像機(jī)、圖像采集卡和視覺傳感器等，另外還介紹了機(jī)器視覺在工業(yè)檢測(cè)中的應(yīng)用情況等。 3．在分析了瓶蓋封口檢測(cè)需求的基礎(chǔ)上，提出了一種基于形狀匹配的檢測(cè)算法，并討論了各種邊緣檢測(cè)算法的優(yōu)缺點(diǎn)。在分析了液位檢測(cè)的需求的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于Sobel邊緣算子在特定區(qū)域檢測(cè)的快速液位檢測(cè)算法，檢測(cè)成功率90％以上，檢測(cè)時(shí)間15ms以內(nèi)。實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明這種算法具有較理想的實(shí)用價(jià)值。 4．在分析了雜質(zhì)與裂紋檢測(cè)需求的

4、基礎(chǔ)上，首先提出了一種基于傳統(tǒng)邊緣檢測(cè)算法的檢測(cè)方法，證明傳統(tǒng)邊緣檢測(cè)算法成功率較低，還不能完全滿足檢測(cè)的要求；通過實(shí)驗(yàn)分析提出了基于差影檢測(cè)的檢測(cè)算法，效果也不十分理想。最后將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于雜質(zhì)與裂紋檢測(cè)的缺陷判決，測(cè)試了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用效果，實(shí)驗(yàn)證明該方法檢測(cè)成功率90％以上，效果理想。 本論文通過理論分析研究和大量實(shí)驗(yàn)證明了所提出的灌裝后啤酒檢測(cè)系統(tǒng)的合理性以及針對(duì)啤酒封口、液位及雜質(zhì)和裂紋的檢測(cè)方法的有效性和可行性，解決