1、超聲電機(jī)是一種國內(nèi)外正著力發(fā)展的高新技術(shù)電機(jī)，是當(dāng)前微特電機(jī)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，在航空航天、醫(yī)療器械、生物工程等許多領(lǐng)域內(nèi)具有廣泛應(yīng)用前景。目前，直線超聲電機(jī)技術(shù)還不成熟，普遍存在結(jié)構(gòu)型式單一、推力較小、速度不高等問題。為豐富直線超聲電機(jī)型式并改進(jìn)電機(jī)性能，本文著力研究了直線超聲電機(jī)設(shè)計(jì)理論總結(jié)技術(shù)，完成了以下工作：
　　1、回顧了壓電直線超聲電機(jī)的發(fā)展，介紹了直線超聲電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用，厘清了直線超聲電機(jī)的分類，闡明了直線超聲電機(jī)的研

2、究現(xiàn)狀，指出直線超聲電機(jī)研究的關(guān)鍵問題，說明了本研究的目的與意義。
　　2、提出一種基于面內(nèi)復(fù)合模態(tài)的準(zhǔn)H型變截面夾心式定子的直線電機(jī)。建立了該定子 APDL參數(shù)化分析模型。以兩相模態(tài)頻率一致且工作振幅最大為目標(biāo)，通過對(duì)定子結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行模態(tài)靈敏度分析和計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了定子動(dòng)力學(xué)特性的優(yōu)化并求得定子優(yōu)化尺寸為37mm×60mm×11mm。闡釋了電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)理，推導(dǎo)了其定子驅(qū)動(dòng)端橢圓運(yùn)動(dòng)軌跡方程，通過施加電壓載荷對(duì)定子振動(dòng)特性進(jìn)行了瞬態(tài)分

3、析仿真，求得定子在200V電機(jī)激勵(lì)下的縱、彎工作振幅為8μ m和6μ m，并通過對(duì)施加電壓載荷的改變驗(yàn)證了在激勵(lì)不同的情況下橢圓運(yùn)動(dòng)軌跡的變化。
　　3、提出一種兩直線自由度的準(zhǔn)H型變截面夾心式定子的直線電機(jī)，該定子以面內(nèi)縱彎復(fù)合模態(tài)以及面外復(fù)合模態(tài)作為工作模態(tài)，并闡釋了電機(jī)的運(yùn)動(dòng)原理。通過對(duì)該定子的結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行模態(tài)靈敏度分析和計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了其結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化，并求得定子優(yōu)化尺寸為34.4mm×59.2mm×11.5mm．建立了電機(jī)機(jī)