1、機(jī)器視覺技術(shù)是一項(xiàng)正在發(fā)展中的應(yīng)用科技,在工業(yè)生產(chǎn)和自動(dòng)化流水線上被越來越多的使用。工業(yè)檢測(cè)是機(jī)器視覺的一項(xiàng)應(yīng)用技術(shù),其被廣泛的用在產(chǎn)品檢測(cè)、物體定位、視頻跟蹤等領(lǐng)域。為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用中的實(shí)時(shí)化并精確的操作,視覺檢測(cè)必須滿足以下的三個(gè)條件:快速性、穩(wěn)定性和高精度性。
　　模板匹配技術(shù)是工業(yè)檢測(cè)經(jīng)常使用的一項(xiàng)技術(shù),工作原理即為通過將模板圖片用相似變換矩陣做變換找到目標(biāo)圖片中和變換后模板形狀最相近的物體。在本文中所使用的模板匹配的特征

2、空間是幾何信息,如邊線、圓、圓弧等?？紤]到實(shí)際工作環(huán)境中的工況條件,如非線性光照、混亂、遮擋等因數(shù)的影響,為了盡可能的提高模板匹配算法的穩(wěn)定性,本文使用了一種針對(duì)上述條件都能達(dá)到穩(wěn)定的相似度量函數(shù)。通過以上的矩陣變換查找,最佳的匹配結(jié)果在相似度量值取最大的位置得到。工業(yè)上的要求需要模板匹配算法能夠得到更高精度的結(jié)果,為了滿足條件,在本文中的亞像素精度通過最小化所有模板亞像素邊界點(diǎn)和對(duì)應(yīng)目標(biāo)圖像最近邊界點(diǎn)所在直線的距離和得到。同時(shí),利用C