1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息科學(xué)的飛速發(fā)展，圖像匹配技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，而對其性能的要求也不斷提升。目前圖像匹配技術(shù)的難題主要為以下兩個(gè)方面：計(jì)算速度達(dá)不到實(shí)時(shí)性要求；在遮擋、大尺度縮放、光照變化、旋轉(zhuǎn)、模糊等情況下的魯棒性不夠高。為此，本文展開了圖像匹配技術(shù)相關(guān)的研究工作，改善了算法的速度和魯棒性。主要研究內(nèi)容可概括為以下幾點(diǎn)：
　　 ①對圖像匹配技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了調(diào)研，為下文的算法研究奠定理論基礎(chǔ)。介紹了圖像匹配技術(shù)的基本流程，

2、簡述了圖像預(yù)處理中圖像灰度化的處理方法，闡述了誤匹配約束RANSAC算法的相關(guān)理論基礎(chǔ)，并列出了圖像匹配領(lǐng)域常用的實(shí)驗(yàn)圖像測試庫以及實(shí)驗(yàn)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)還在理論準(zhǔn)備階段研究了攝像機(jī)標(biāo)定方法，并選取了標(biāo)準(zhǔn)方格的標(biāo)定方法對攝像機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。以上工作都為快速圖像匹配技術(shù)的研究鋪墊了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)；
　　 ②研究了一種基于DAISY描述符的圖像匹配算法。該算法以FAST角點(diǎn)檢測算法和BBF近似搜索算法為基礎(chǔ)，采用最新的DAISY描述符進(jìn)行

3、特征描述，實(shí)現(xiàn)了快速魯棒的圖像匹配算法。進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)，分別驗(yàn)證了FAST算法、DAISY算法的優(yōu)秀性能，并將本文設(shè)計(jì)的新的匹配算法與目前最流行的SIFT算法進(jìn)行了對比實(shí)驗(yàn)，從主觀評價(jià)和客觀評價(jià)出發(fā)，證明了本算法的高效性和實(shí)用性；
　　 ⑨針對圖像匹配算法在實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中達(dá)不到實(shí)時(shí)性要求的難題，本文提出了一種并行快速特征點(diǎn)匹配算法。算法采用兩步式由粗到精的匹配算法，并利用計(jì)算機(jī)雙核技術(shù)創(chuàng)建地圖繪制的并行線程，實(shí)現(xiàn)快速的并行兩步