1、本文針對3D外形輪廓測量技術的需求和應用，對多種3D輪廓非接觸式測量技術進行了比較，并對3D輪廓測量關鍵技術的現(xiàn)狀及其發(fā)展進行了闡述。在比較與分析三種光學測量方法原理和技術特點的基礎上，對光學三維輪廓測量中Gray-code法、相移法和Gray-code與相移相結合的方法進行了研究，最終采用Gray-code與相移相結合的方法作為整個系統(tǒng)的技術基礎。同時研究了整體系統(tǒng)的設計方案及采用Gray-code&相移法在實現(xiàn)三維測量的過程中所

2、遇到的難點和關鍵技術。設計了一種基于Gray-code有序性與平滑濾波算子相結合的陰影去除算法，實驗證明，能有效去除陰影區(qū)域。針對快速測量的需要，提出了圖像數(shù)據(jù)的快速獲取與傳輸策略，與光柵投影系統(tǒng)的協(xié)調控制方法。在實現(xiàn)保存ASCII數(shù)據(jù)的基礎上，同時基于Labview實現(xiàn)了點云數(shù)據(jù)的顯示與操作功能，可完成顯示數(shù)據(jù)的平移，旋轉和縮放等基本功能。最后，應用所研發(fā)的測量處理軟件和測量設備樣機進行試驗驗證，并給出試驗結果分析，說明了測量精度