1、本文研究在分散控制系統(tǒng)(DCS)MAX1000+plus的上位機(jī)上開(kāi)發(fā)PID參數(shù)的自整定軟件包，根據(jù)被控對(duì)象的不同特性，采用了三種PID參數(shù)自整定策略，即自動(dòng)整定技術(shù)(automatictuning)、增益調(diào)度技術(shù)(gainscheduling)和PID參數(shù)自適應(yīng)技術(shù)(PIDadaptivecontrol)；然后根據(jù)被控對(duì)象的差異，采用了基于階躍響應(yīng)的過(guò)渡過(guò)程響應(yīng)法和基于繼電環(huán)的頻率響應(yīng)法兩種可供選擇的方案獲取被控對(duì)象動(dòng)態(tài)特性；再對(duì)多種

2、PID參數(shù)的自整定算法進(jìn)行比較分析后，借鑒了配置系統(tǒng)閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的基本思想，并把系統(tǒng)的最大靈敏度作為主要性能參考指標(biāo)之一，作為PID參數(shù)的自整定算法；同時(shí)，針對(duì)復(fù)雜控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的串級(jí)控制系統(tǒng)與前饋控制系統(tǒng)，提出了與其相適應(yīng)的PID參數(shù)自整定策略；在此基礎(chǔ)上，利用VisualC++在MAX1000+plus的上位機(jī)上開(kāi)發(fā)了PID參數(shù)的自整定軟件包，并應(yīng)用工程軟件MATLAB建立被控對(duì)象模型，實(shí)現(xiàn)了與該DCS中虛擬DPU的連接，開(kāi)

3、發(fā)了PID控制仿真平臺(tái)，對(duì)開(kāi)發(fā)的PID參數(shù)自整定軟件包進(jìn)行了仿真試驗(yàn)。 仿真試驗(yàn)驗(yàn)證了該P(yáng)ID參數(shù)的自整定算法正確，具有一定的先進(jìn)性和實(shí)用性，充分考慮了工業(yè)控制中各種被控對(duì)象的特點(diǎn)及差異，在實(shí)踐上易于工程實(shí)際應(yīng)用，能滿足控制系統(tǒng)的要求。采用該算法開(kāi)發(fā)的PID參數(shù)自整定軟件包設(shè)計(jì)合理、界面良好、易于操作、功能完善、應(yīng)用范圍廣，不僅適合于單回路控制系統(tǒng)的整定，而且也適合于串級(jí)控制和前饋控制復(fù)雜系統(tǒng)的整定。本文的研究工作使PID參數(shù)自