基于繼電反饋的PID自整定軟件包開發(fā)及相關(guān)算法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、本文作了如下的工作.首先對(duì)PID控制器的參數(shù)整定和自整定問題進(jìn)行了比較系統(tǒng)的綜述.重點(diǎn)討論了基于繼電反饋試驗(yàn)的自整定算法及其相關(guān)問題.其次對(duì)增強(qiáng)繼電反饋試驗(yàn)的方法進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,其基本思想是通過應(yīng)用整形后的繼電信號(hào)來(lái)提高自整定的性能.針對(duì)應(yīng)用飽和繼電環(huán)節(jié)來(lái)提高繼電試驗(yàn)精度的問題也進(jìn)行了定量的分析,總結(jié)了相應(yīng)的試驗(yàn)過程并完成了仿真實(shí)驗(yàn).通過對(duì)具有不穩(wěn)定零極點(diǎn)系統(tǒng)繼電反饋的深入研究,找到了該類系統(tǒng)繼電試驗(yàn)失效的原因及其預(yù)防措施.此外對(duì)負(fù)載

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