1、論文針對目前信息技術(shù)的發(fā)展,結(jié)合交流電機方面的實際應(yīng)用,設(shè)計了一個基于矢量控制算法的交流電機速度伺服系統(tǒng)的IP軟核。該軟核由電流PI控制器、速度PI控制器、坐標變換模塊、測速模塊和SVPWM模塊等單元構(gòu)成。該軟核既可以單獨作為伺服系統(tǒng)的速度控制器來使用,也可放在系統(tǒng)芯片中作為位置型伺服控制系統(tǒng)的一部分。本課題采用Topdown設(shè)計方法學(xué),對系統(tǒng)按功能劃分模塊來進行設(shè)計。先對各功能模塊進行設(shè)計、模擬、驗證,再對整個系統(tǒng)組合起來進行模擬、驗

2、證,最后利用FPGA進行硬件驗證。結(jié)果表明設(shè)計正確,功能良好。全文共分六章,其中第二章、第四章和第五章是本文的重點。主要闡述了課題研究的方法、內(nèi)容和結(jié)果。第一章,論文通過分析目前國內(nèi)外電機伺服系統(tǒng)發(fā)展的情況和交流電機控制芯片的廣泛應(yīng)用,論證了設(shè)計數(shù)字伺服系統(tǒng)IP軟核的必要性。第二章,闡述了交流速度伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),詳細討論分析了交流電機矢量控制理論和電壓空間矢量脈寬調(diào)制方法。第三章,按照設(shè)計思想,闡明怎樣具體設(shè)計該系統(tǒng)。首先根據(jù)設(shè)計要求,