1、交流伺服驅(qū)動器(又稱“伺服系統(tǒng)”)是數(shù)控系統(tǒng)中的核心部件。驅(qū)動器技術(shù)已由最初的模擬量、脈沖序列，發(fā)展到最近的全數(shù)字。數(shù)字式驅(qū)動器以其能提供更高的控制精度、達到更快的響應(yīng)速度，還能夠?qū)崿F(xiàn)更復(fù)雜的控制算法，提供參數(shù)調(diào)整能力和系統(tǒng)的診斷等優(yōu)勢成為今后發(fā)展的趨勢。本文設(shè)計了一款基于工業(yè)以太網(wǎng)EPA(Ethernet for Plant Automation)標(biāo)準(zhǔn)的全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器，并從以下幾個方面進行研究： 1、在對課題的研究背景進

2、行了全面綜述的基礎(chǔ)上，分析了模擬伺服系統(tǒng)和全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點，并對交流伺服驅(qū)動器接口技術(shù)的發(fā)展趨勢作了論述： 2、詳細(xì)介紹了SERCOS、ETHERNET PowerLink、EtherCAT三種適合于數(shù)控系統(tǒng)的總線技術(shù)，對其工作原理和通信性能進行了分析； 3、對EPA通信協(xié)議作了比較全面的介紹，著重對其確定性調(diào)度機制和高精度時間同步進行了分析研究； 4、以浙江中控電氣技術(shù)有限公司的SUP-D模擬交流伺服