1、本文以永磁同步電動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)交流伺服系統(tǒng)從數(shù)學(xué)模型、控制方法以及系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，提出了一種改進(jìn)的單神經(jīng)元PID控制方法,實(shí)現(xiàn)了交流伺服系統(tǒng)的基本要求。 首先,在電機(jī)的模型推導(dǎo)中，本文分別推導(dǎo)了同步電機(jī)在三相坐標(biāo)軸和兩相坐標(biāo)軸上的數(shù)學(xué)模型，并且詳細(xì)介紹了基于兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的磁場(chǎng)定向矢量控制策略以及基于這種策略的脈寬調(diào)制方式（SVPWM）。 接著,依據(jù)所推導(dǎo)的電機(jī)模型，對(duì)系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行理

2、論推導(dǎo)。系統(tǒng)總體采用的是三環(huán)控制方式，包括電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)。文章分別對(duì)這三個(gè)環(huán)的控制器設(shè)計(jì)進(jìn)行了理論推導(dǎo)，其中著重介紹了一種改進(jìn)的單神經(jīng)元PID算法對(duì)速度環(huán)進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)速度環(huán)控制參數(shù)在線整定。這種方法具有計(jì)算量小、魯棒性好、能夠適用于電機(jī)運(yùn)行的各個(gè)速度區(qū)域。 然后,對(duì)系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹：硬件設(shè)計(jì)分別從功率板和控制板電路的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行說明；軟件設(shè)計(jì)給出了各個(gè)程序模塊的程序流程圖。 最后，本文分別