1、液壓挖掘機(jī)由于用量大、油耗高、排放差,已逐漸成為節(jié)能研究的主要對象之一。改善動力系統(tǒng)功率匹配是開展液壓挖掘機(jī)節(jié)能研究的一個重要方向。傳統(tǒng)的功率匹配研究對挖掘機(jī)的節(jié)能起了一定促進(jìn)的作用,但由于挖掘機(jī)負(fù)載的劇烈波動,現(xiàn)有的動力系統(tǒng)匹配技術(shù)不能從根本上解決發(fā)動機(jī)燃油效率低和排放性能差的問題。混合動力技術(shù)在汽車上的成功應(yīng)用為傳統(tǒng)液壓挖掘機(jī)的功率匹配節(jié)能研究打開新的思路。本論文重點研究的液壓挖掘機(jī)混合動力系統(tǒng)的控制策略問題。
　　 本論文

2、首先在分析研究現(xiàn)有混合動力驅(qū)動與能量回收系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,確立一種適應(yīng)于挖掘機(jī)工況特點的液壓挖掘機(jī)混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。并以此為基礎(chǔ)建立了液壓挖掘機(jī)混合動力系統(tǒng)仿真模型,進(jìn)行了動力耦合特性與動力元件參數(shù)分析。通過仿真,驗證了本文所提出的液壓挖掘機(jī)混合動力系統(tǒng)的有效性與可行性。
　　 隨后,對現(xiàn)有混合動力挖掘機(jī)控制策略進(jìn)行了綜述性分析。針對目前這些控制策略的不足,并結(jié)合挖掘機(jī)的工況特點,提出了基于工況預(yù)測的準(zhǔn)定工作點控制策略與全局變量