1、液壓挖掘機的混合動力技術是降低挖掘機能耗和改善排放的有效技術方案，該領域的研究在國內剛剛起步，本文針對混合動力液壓挖掘機的動力系統(tǒng)展開研究，通過建立動力系統(tǒng)的模型，結合挖掘機工況運用控制策略進行仿真，在理論層面表明混合動力液壓挖掘機相比普通挖掘機在動力系統(tǒng)的工作性能、燃油經濟性等方面的優(yōu)越性，也體現(xiàn)出液壓挖掘機的混合動力技術研究的重要性以及應用前景。論文主要分為以下幾個部分： (1)緒論。介紹了混合動力液壓挖掘機及其動力系統(tǒng)研究

2、的意義，闡述了該領域在國內外研究的情況，并根據(jù)目前的研究現(xiàn)狀指出了在混合動力液壓挖掘機動力系統(tǒng)研究方面的不足，說明了本論文開展研究的內容以及重點。 (2)混合動力液壓挖掘機動力系統(tǒng)布置和參數(shù)匹配。通過比較三種混合動力系統(tǒng)布置的結構，結合挖掘機的控制特點確定采用并聯(lián)式動力系統(tǒng)結構，并根據(jù)混合動力液壓挖掘機動力系統(tǒng)的參數(shù)需求匹配了動力單元柴油發(fā)動機、電動機和電池組的參數(shù)。 (3)混合動力液壓挖掘機柴油發(fā)動機動力學模型研究。引

3、用基于氣缸壓力—曲軸轉速的發(fā)動機瞬態(tài)動力學模型，依據(jù)實際的發(fā)動機參數(shù)建立混合動力液壓挖掘機柴油發(fā)動機動力學模型，為進行動力系統(tǒng)控制策略的研究提供了模型平臺。 (4)混合動力液壓挖掘機動力系統(tǒng)仿真研究。闡述了混合動力液壓挖掘機動力系統(tǒng)的模型以及負載工況，采用了多工作點控制策略應用于動力系統(tǒng)的控制，并對混合動力液壓挖掘機動力系統(tǒng)模型和普通挖掘機發(fā)動機動力系統(tǒng)模型進行仿真對比研究，驗證了運用多工作點控制策略的混合動力系統(tǒng)在工作平穩(wěn)性、