1、我國的煙花爆竹生產(chǎn)設(shè)備存在著機械化程度不高,研究主要偏重于無藥機械設(shè)備,對混藥、裝藥工序的研究很少。本論文以吐珠類煙花為研究對象,針對煙花爆竹行業(yè)中的成品組裝這種高危操作存在的工藝和安全防護(hù)設(shè)施落后的現(xiàn)狀,重點對吐珠類煙花的組裝工藝、裝置結(jié)構(gòu)及相關(guān)的人機隔離裝配設(shè)備、監(jiān)測設(shè)施進(jìn)行聯(lián)合攻關(guān),并進(jìn)行工程示范應(yīng)用。
　　 本文以全氣動控制方式的自動裝配機研究為主線,針對自動裝配機的功能要求和性能指標(biāo),提出了吐珠類煙花自動裝配機機械系統(tǒng)

2、、氣動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計方案,采用氣動系統(tǒng)驅(qū)動工作機工作,并利用可編程序控制器實現(xiàn)對吐珠類煙花產(chǎn)品自動裝配機工作過程的控制。
　　 本文建立了自動裝配機的動力學(xué)仿真模型,對自動裝藥過程進(jìn)行模擬,研究導(dǎo)軌間隙對運動穩(wěn)定性以及沖擊振動的影響。其次對自動裝配過程中的壓緊工序建立了有限元模型,建模過程中考慮了吐珠類煙花的結(jié)構(gòu)形狀與工藝過程,并考慮了多種不同材料構(gòu)成的系統(tǒng)的耦合效應(yīng),分析了兩種不同彈性模量的亮珠在煙花自動裝配過程中應(yīng)力、