LICP-基于預測優(yōu)化的交叉口智能車輛控制策略.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、交叉路口是城市交通的瓶頸之一,減少車輛在這些節(jié)點上的等待時間可以有效提高交通系統的效率。本文首先介紹了最新提出的基于預留技術的Multiagent交叉口車輛控制系統(Reservation-based Multiagent Intersection Traffic Control System)。通過這個新系統和傳統的交通燈控制系統的性能比較,可以發(fā)現新系統在控制性能上有較大提升。在此基礎上,本文仔細分析了新系統上目前使用的“先來先服務

2、”(FCFS)控制策略,發(fā)現了它的一些不足之處并據此提出了一種基于預測優(yōu)化的交叉口智能車輛控制策略(LICP),來改善Multiagent交通控制系統的性能。新策略增加了對調度決策進行優(yōu)化的工作,它會對候選決策可能造成的路口通行時間延遲進行預測,并從中選取潛在損失最小的決策向被調度車輛發(fā)布,以保證車輛高效安全的通過路口。多次的實驗結果都表明,Multiagent控制系統使用LICP控制策略時可以比使用FCFS策略時節(jié)約25%的路口等待時

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