1、利用現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制自動(dòng)化已經(jīng)有十多年的歷史了，如今隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，工業(yè)控制的發(fā)展方向也從原先的信息孤島或局部總線向互聯(lián)網(wǎng)方向發(fā)展。然而，由于最初計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的先天條件局限，導(dǎo)致了其在工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展緩慢，如何把計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，特別是以太網(wǎng)(Ethernet)應(yīng)用到工業(yè)控制領(lǐng)域，已經(jīng)是目前信息領(lǐng)域的炙手可熱的問題了?，F(xiàn)場(chǎng)總線之一的控制器局域網(wǎng)(ControllerAreaNetwork，簡(jiǎn)稱CAN)是二十世紀(jì)八十年代后期誕生的工業(yè)

2、現(xiàn)場(chǎng)總線，由于其可靠性好和實(shí)時(shí)性高，因此被廣泛地應(yīng)用到汽車，航空，工廠等領(lǐng)域。如果把兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，揚(yáng)長(zhǎng)避短，不失成為計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用的解決方案。事實(shí)上，國內(nèi)外已經(jīng)有了類似的研究與初步的成果?！　∧壳暗腃AN與以太網(wǎng)的接入僅僅采用的是簡(jiǎn)單的協(xié)議轉(zhuǎn)換，即將以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)解包，然后轉(zhuǎn)發(fā)到CAN網(wǎng)絡(luò)上和將CAN信息解包后轉(zhuǎn)發(fā)到以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上，這種方式的協(xié)議轉(zhuǎn)換并不能有效的滿足工業(yè)控制領(lǐng)域的實(shí)時(shí)性和可靠性要求。有鑒于于目前的這種狀

3、況，本研究使用嵌入式網(wǎng)關(guān)作為CAN與以太網(wǎng)接入的設(shè)備，利用以太網(wǎng)的底層協(xié)議作為底層協(xié)議，CAN作為上層的通訊協(xié)議，利用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和隨機(jī)時(shí)延補(bǔ)償方法的實(shí)時(shí)通訊理論實(shí)現(xiàn)CAN與以太網(wǎng)的無縫接入?！　”狙芯繉?duì)嵌入式網(wǎng)關(guān)的軟硬件實(shí)現(xiàn)方面做了詳細(xì)的討論：硬件方面采用16/32的ARM架構(gòu)的單片機(jī)，更能有效的實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制；軟件方面采用適合于嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為平臺(tái)，并利用隨機(jī)時(shí)延補(bǔ)償算法解決以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性問題。仿真實(shí)驗(yàn)證明，該