1、CAN總線在工業(yè)控制領(lǐng)域中占有重要的地位。作為一種現(xiàn)場(chǎng)總線，以它作為工業(yè)控制底層網(wǎng)絡(luò)是比較可靠的。而作為當(dāng)今局域網(wǎng)主流技術(shù)之一的以太網(wǎng)，應(yīng)用十分廣泛。以它作企業(yè)的為上層管理網(wǎng)絡(luò)能夠很好的滿足信息交換及共享的需求。 工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)這兩種網(wǎng)絡(luò)之間的可靠、高效的連接是十分必要的。為了在過程控制領(lǐng)域的監(jiān)控層和設(shè)備層之間建立更加簡(jiǎn)潔和穩(wěn)固的聯(lián)系，本文介紹了一種CAN總線與以太網(wǎng)互連方案。課題首先對(duì)OSI和TCP模型進(jìn)行了分析，并對(duì)CAN2

2、.0協(xié)議和以太網(wǎng)協(xié)議數(shù)據(jù)幀進(jìn)行了研究，之后根據(jù)協(xié)議特點(diǎn)建立了網(wǎng)絡(luò)模型，然后選擇合適的專用芯片組成硬件平臺(tái)，對(duì)硬件平臺(tái)接口芯片功能以及相關(guān)引腳進(jìn)行了分析，學(xué)習(xí)并掌握了使用硬件開發(fā)平臺(tái)TINI開發(fā)評(píng)估板的流程，使用TINI以及單片機(jī)開發(fā)工具KEILC對(duì)芯片進(jìn)行了一些實(shí)驗(yàn)，最后通過軟件編程完成了網(wǎng)關(guān)的建立，實(shí)現(xiàn)了協(xié)議轉(zhuǎn)換和雙向信息傳輸?shù)墓δ?，CAN總線與以太網(wǎng)連接得以建立。 網(wǎng)關(guān)的建立鞏固了下層現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備同上層監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)系，同時(shí)也為工