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1、傳統(tǒng)的單采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計都比較簡單,但是在很多情況下,例如系統(tǒng)各處時間常數(shù)相差較大時,就不能再采用單速率系統(tǒng),百必須采用多樣率數(shù)字控制系統(tǒng).該文討論了多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)的魯棒性,給出了它的狀態(tài)窨描述,并利用這一狀態(tài)方程研究了多休樣率數(shù)字控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定判據(jù)、魯棒極點為配置及最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)器設(shè)計.第一章首先介紹多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)的研究進展,并按系統(tǒng)中各采樣點的采樣同期之間的關(guān)系對其進行了分類.第二章給出了三類多采樣率數(shù)字
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