1、采樣控制系統(tǒng)是一類包括連續(xù)物理對象和離散控制律的混雜系統(tǒng)。在實際系統(tǒng)中,被控對象不同信號的變化速率可能相差很大,例如電信號與溫度信號的變化速率相差幾個數(shù)量級,要求都采用同樣的采樣周期是不現(xiàn)實的。一般控制系統(tǒng)采用較小采樣周期,可以得到較好的控制性能,但這將提高控制系統(tǒng)的成本。因此,一個折中辦法是采用不同的采樣周期對系統(tǒng)的不同信號進行采樣,這便產(chǎn)生了多率控制系統(tǒng)?，F(xiàn)有文獻大多用提升技術(shù)來研究多率控制系統(tǒng),這種方法不適用于不確定系統(tǒng)、時變系統(tǒng)

2、和非線性系統(tǒng)等。因此本文將采用輸入時滯方法和切換系統(tǒng)方法研究雙率采樣下控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題。
　　本文的主要研究內(nèi)容具體如下:
　　第一章介紹了本文研究工作的理論價值和現(xiàn)實意義,以及相關(guān)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。
　　第二章基于一類切換系統(tǒng)方法研究線性雙率控制系統(tǒng)的指數(shù)鎮(zhèn)定問題。假設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)可測且被兩個不同采樣周期的采樣器采樣。將系統(tǒng)的狀態(tài)變量分為兩組,每一組狀態(tài)變量有相同的采樣周期。首先,設(shè)計一類周期切換控制器,把雙率控制系統(tǒng)

3、建模為一個帶鋸齒狀時變時滯的切換系統(tǒng),然后利用Lyapunov泛函方法獲得系統(tǒng)穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定的充分條件。最后利用數(shù)值仿真驗證所提方法的有效性。
　　第三章基于一類切換系統(tǒng)方法研究帶扇形有界非線性項的雙率控制系統(tǒng)的絕對鎮(zhèn)定問題。假設(shè)帶有扇形有界非線性項的系統(tǒng)狀態(tài)可測且被兩類不同采樣周期的采樣器采樣。利用輸入時滯方法,把非線性雙率控制系統(tǒng)建模為帶有時變時滯的切換系統(tǒng),研究該切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題等價于研究非線性雙率控制系統(tǒng)的絕對鎮(zhèn)定問題