1、早在20世紀40年代，控制系統(tǒng)已經在工業(yè)領域中使用了，最早的控制系統(tǒng)是由繼電器和儀表構成的。如今的控制系統(tǒng)借助計算機技術得到了飛躍的發(fā)展，智能控制系統(tǒng)就是在此期間演變來的。從控制系統(tǒng)的整個發(fā)展史來看，采用計算機和微處理器的控制系統(tǒng)被稱為第三代控制系統(tǒng)。在近幾十年，發(fā)展最快的當屬于以計算機為核心的網絡控制系統(tǒng)，因為計算機的普及，以及滿足生產和生活的需要等原因，促使了網絡控制系統(tǒng)的快速發(fā)展。對于網絡控制系統(tǒng)的研究主要是從網絡設計和控制設計兩

2、個方向。網絡設計就是從網絡的角度出發(fā)，設計出更加有效的網絡協(xié)議、拓撲結構和調度策略等；控制設計主要是從數學建模、控制器設計以及系統(tǒng)延時、數據丟包等方向進行研究。
　　 第一、二章概述了網絡控制系統(tǒng)和采樣控制系統(tǒng)的發(fā)展狀況及研究背景和意義，并給出了文中用到的相關理論知識和引理。
　　 第三章針對網絡控制系統(tǒng)的延時間題做了一些探討工作，由于網絡的引入，使得數據在傳輸過程中發(fā)生不同程度的延時。雖然業(yè)界對網絡控制系統(tǒng)的延時間題的

3、研究工作做的比較充分，但是大部分結果都存在一定的保守性，該部分內容就針對降低結果的保守性提出了一種方法，即引入兩個新的變量，保留了經常被忽略的一些有用信息，從而降低結果的保守性，文中給出數例驗證了該方法是有效的。
　　 第四章關于離散網絡控制系統(tǒng)的控制器設計的研究，基于Lyapunov泛函法，該部分內容研究了一類具有區(qū)間時變時滯的離散網絡控制系統(tǒng)時滯相關的H∞狀態(tài)反饋控制問題，給出了滯后相關型H∞控制器的設計方案，利用錐補線性化

4、算法求解非線性矩陣不等式即可得到滿足設計要求的H∞控制器參數K。
　　 第五章針對具有控制輸入信號丟失的采樣控制系統(tǒng)的研究，從兩個方向探討了控制輸入信號丟失的問題，第一種方法是通過引入伯努利隨機變量來描述信號丟失的情況，然后把采樣控制系統(tǒng)轉換為具有輸入延遲的連續(xù)系統(tǒng)，通過理論證明以及利用LMI工具箱解線性矩陣不等式，得到了一個保證系統(tǒng)穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件，文中給出數例驗證了該方法是有效的。第二種方法是引入開關變量，