1、隨著科技的進步與發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)越來越多地應(yīng)用到現(xiàn)實生活中。將網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相結(jié)合，便構(gòu)成了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，即通過網(wǎng)絡(luò)總線，連接控制系統(tǒng)中的傳感器、驅(qū)動器與控制器。網(wǎng)絡(luò)的引入，使得控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用和管理更加方便、適用范圍更廣；但是由于網(wǎng)絡(luò)固有的特性，比如存在網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)錯序及丟包、網(wǎng)絡(luò)帶寬限制等問題，使得對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究困難重重。
　　近年來，眾多學(xué)者都在對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進行研究，其研究主要分為被動分析和主動設(shè)計。被

2、動分析常見的為控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，主動設(shè)計常見的為控制器設(shè)計。本文的研究主要是基于穩(wěn)定性的分析。
　　本文首先綜述了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究背景、意義、以及目前的研究現(xiàn)狀。在分析并總結(jié)前人研究成果的同時，針對如下幾個方面展開了研究：
　　(1)首先對具有網(wǎng)絡(luò)時延和數(shù)據(jù)丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性進行分析，得到了保守性更小的穩(wěn)定性準則。在這一部分的穩(wěn)定性研究中，根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定理論，考慮了兩種處理Lyapunov泛函導(dǎo)數(shù)交叉項

3、的方法，一種方法應(yīng)用到凸組合的原理，另一方法在導(dǎo)數(shù)項中添加自由權(quán)矩陣，最后分別得到以線性矩陣不等式形式表示的穩(wěn)定性準則。應(yīng)用自由權(quán)矩陣方法得到的結(jié)論中變量比較多，但通過數(shù)例證明，其結(jié)論的保守性較小。
　　(2)考慮到量化器對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響，文中接下來得到了一個基于對數(shù)量化的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定準則。從數(shù)例仿真的效果看，對數(shù)量化對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響是較大的，它嚴重增大了結(jié)論的保守性。
　　(3)針對具有系統(tǒng)參數(shù)不確定的