1、隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的日益增大，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)憑借其強大的優(yōu)越性，引起了人們的廣泛關(guān)注。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是20世紀(jì)90年代興起的控制理論發(fā)展中的新課題，是通過實時的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)，是一種完全分布式、網(wǎng)絡(luò)化的實時控制系統(tǒng)。 從結(jié)構(gòu)上看，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點是各控制裝置直接作為網(wǎng)絡(luò)接口和通信網(wǎng)絡(luò)相連，提高了設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸速度，使不同地點的用戶實現(xiàn)資源共享和協(xié)調(diào)操作。但由于網(wǎng)絡(luò)中的信息源很多，信息的傳送要分時占用網(wǎng)絡(luò)通信線路，而網(wǎng)

2、絡(luò)的承載能力和通信帶寬有限，必然造成信息的碰撞、重傳等現(xiàn)象的發(fā)生，使得信息在傳輸過程中不可避免地存在時延。因此，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的傳輸時延控制策略的研究顯得尤為重要。本文針對帶有傳輸時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行研究。 在文章中，首先介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的概念和網(wǎng)絡(luò)控制理論的發(fā)展概況、研究內(nèi)容及現(xiàn)狀；其次，對不同網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的時延進(jìn)行分析，并引入了相應(yīng)的系統(tǒng)模型；在此基礎(chǔ)上，針對網(wǎng)絡(luò)傳輸產(chǎn)生的傳感器到控制器以及控制器到執(zhí)行器的時延問

3、題，建立了多輸入多輸出網(wǎng)絡(luò)模型，基于比較理論和矩陣測度的性質(zhì)，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行的基礎(chǔ)上，設(shè)計了狀態(tài)反饋控制器，使系統(tǒng)具有較強的魯棒性；同時，針對網(wǎng)絡(luò)傳輸產(chǎn)生的傳感器到控制器及控制器到執(zhí)行器的時延不確定性問題，將時延的不確定性轉(zhuǎn)化為系數(shù)矩陣的不確定性，對于轉(zhuǎn)換后的不確定系統(tǒng)，采用基于LMI的魯棒保性能控制方法，設(shè)計狀態(tài)反饋控制器使系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的，同時滿足系統(tǒng)的保性能指標(biāo)；設(shè)計過程中同時考慮了實際系統(tǒng)中對控制器輸出幅值的要求。仿真結(jié)果的