1、網絡控制系統(tǒng)(Networked Control System，NCS)是一種集控制系統(tǒng)和通信網絡于一體的系統(tǒng)，它具有信息資源共享、易于擴散、易于維護、連線少、高效率、高可靠性及靈活等很多優(yōu)點。但由于控制系統(tǒng)中網絡環(huán)節(jié)的引入，而網絡通信的寬帶有限，因此不可避免的存在著信息的傳輸時延、時序錯亂、數據包丟失、碰撞等現象，從而導致系統(tǒng)的不穩(wěn)。因此，網絡控制系統(tǒng)有待于進一步深入研究。
　　本文將系統(tǒng)描述成具有不確定時延和參數不確定項的網絡

2、控制系統(tǒng)，并巧妙的包含了網絡誘導時延、數據包丟失以及外部擾動等因素，使系統(tǒng)模型更加的符合現實情況。對建立模型的控制等問題進行研究;在研究的過程中應用Lyapunov穩(wěn)定性理論、線性矩陣不等式(LMI)方法、積分不等式等方法來推導系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定和滿足一定性能指標的充分條件，并在此基礎上相應的給出了具有較小保守性的控制律的設計方法。具體研究的主要內容如下:
　　1.研究了具有不確定時延線性網絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制器設計:對于建立

3、的系統(tǒng)模型，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論、積分不等式、線性矩陣不等式(LMI)方法證明了系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分條件，同時給出了狀態(tài)反饋控制器的設計方法。所得結論以LMI形式給出，同時給出數值算例，利用Matlab中的LMI工具箱進行仿真，說明了結論的合理性和有效性。
　　2.研究了不確定時延線性網絡控制系統(tǒng)的魯棒H∞控制:在已建立的模型的基礎上，針對存在的外部擾動的情況，首先加入相應的外部擾動建立新的系統(tǒng)模型，其次利用Lyapunov