1、隨著機(jī)械加工自動(dòng)化程度和機(jī)械加工精度的提高,電液伺服系統(tǒng)需要進(jìn)行位置控制與壓力控制切換的場(chǎng)合越來(lái)越多。研究位置與壓力切換的控制過(guò)程至關(guān)重要。
　　 本文以連鑄機(jī)液壓控制系統(tǒng)為例,對(duì)該伺服系統(tǒng)位置控制和壓力控制各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行分析和建模,建立伺服系統(tǒng)的位置控制模型和壓力控制模型,并在simulink中進(jìn)行仿真,為分析位置控制與壓力控制的特點(diǎn)提供依據(jù)。
　　 針對(duì)位置控制與壓力控制的特點(diǎn),仔細(xì)分析了位置控制系統(tǒng)與壓力控制系統(tǒng)進(jìn)行

2、切換的系統(tǒng)耦合方式,并介紹了不同耦合方式的特點(diǎn)和國(guó)內(nèi)外研究狀況,并參考力士樂(lè)公司軸運(yùn)動(dòng)控制器HNC100介紹了各種位置和壓力切換的方式,在此基礎(chǔ)上,提出了基于并聯(lián)耦合方式的變加減速算法,據(jù)此算法得到的S曲線可以用于位置與壓力控制的平穩(wěn)切換,解決切換的沖擊問(wèn)題。
　　 本文基于變加減速算法給出了S曲線的推導(dǎo)過(guò)程,建立了變加減速算法的通用公式,并在simulink中建立變加減速算法的模型,對(duì)該模型進(jìn)行仿真以驗(yàn)證算法的可行性。在仿真過(guò)