1、多視圖拼接和漫游技術(shù)特別是旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)的技術(shù)被廣泛地應(yīng)用圖像獲取的裝置和應(yīng)用中。但是，移動(dòng)視點(diǎn)的多視圖拼接和漫游由于2維射影成像的更加不適定性，仍然是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題，盡管它在數(shù)字圖像處理和虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域中有更廣泛和更迫切的應(yīng)用需求。
　　 目前在移動(dòng)視點(diǎn)的多視圖拼接和漫游方向應(yīng)用較為流行的方法是基于Harry提出的TIP技術(shù)，該方法根據(jù)單幅圖像建立虛擬場(chǎng)景，具有明顯盒狀特征的場(chǎng)景，容易產(chǎn)生變形。本文從計(jì)算機(jī)視覺(jué)的

2、多視圖幾何理論出發(fā)，對(duì)移動(dòng)視點(diǎn)的多視圖拼接和漫游技術(shù)中的若干問(wèn)題進(jìn)行了研究。論文的主要研究?jī)?nèi)容及研究成果如下：
　　 1．提出一種平移視點(diǎn)的圖像拼接方法。從基于圖像的建模、繪制和可視化的角度，探討用大區(qū)域的普通透視照片巧妙地拼接起來(lái)并創(chuàng)造一幅特定的多視點(diǎn)全景、立體透視感強(qiáng)地可視化景物圖。重點(diǎn)研究了基于像素和基于特征的SIFT匹配算法，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了圖像拼接光滑無(wú)縫過(guò)渡的效果，從而實(shí)現(xiàn)平移視點(diǎn)的漫游顯示。
　　 2．提出

3、一種縱向的多視圖插補(bǔ)算法。該算法根據(jù)2D圖像的焦點(diǎn)信息，建立平面射影模型，計(jì)算圖像邊緣點(diǎn)的空間位置，然后利用邊緣點(diǎn)確定射影區(qū)域的空間位置和像素RGB值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法對(duì)長(zhǎng)距離真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行建模時(shí).可以有效解決傳統(tǒng)TIP漫游明顯跳躍的不足，具有較強(qiáng)的真實(shí)感。
　　 3．在基于視頻的進(jìn)入式漫游中，重點(diǎn)研究了視頻條帶切割(Ribbon Carving)和滑動(dòng)窗口(Sliding-window)算法，該算法主要包括兩個(gè)部分：提取背景和