1、我國的工業(yè)CT技術發(fā)展迅速，并取得一定的成就，但由于諸多客觀因素的限制，我國工業(yè)CT技術產品模塊化、產業(yè)化和標準化相對還比較低，尤其現有的工業(yè)CT機的自動控制系統(tǒng)普遍采用集成式控制策略，這種控制方式不僅對控制計算機的性能要求比較高，而且降低了各運動軸的自由度，給工業(yè)CT控制系統(tǒng)的器件和線路布局也帶來了諸多不利，當控制系統(tǒng)出現故障時也不利于系統(tǒng)檢修。為簡化控制系統(tǒng)的復雜度，如何設計一套既能滿足工業(yè)CT的各項控制要求，又可以從主控系統(tǒng)獨立出

2、來的單軸運動控制器，同時又不失其通用性、可擴展性和靈活構架的特點，成為工業(yè)CT模塊化設計工作的重要內容。
　　鑒于上述需求，本文首先介紹了課題的背景和意義，分析了工業(yè)CT運動控制系統(tǒng)的特點。針對工業(yè)CT機自動控制系統(tǒng)集成控制產生的弊端，提出了主控制計算機只完成對分度、分層和平移三個聯動軸的控制，其他可獨立控制的運動軸選用總線控制結構的控制策略。為了最大限度的釋放CT系統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)的壓力，本文將致力于完成獨立軸運動控制器的設計以

3、及其在實際工程中的應用，在系統(tǒng)構成上采用以PLC為核心的控制器與主控計算機相結合的控制方式，主控計算機和獨立軸只有通信要求，主要完成發(fā)送控制指令和檢測狀態(tài)信息，下位機是以PLC為核心的運動控制器，可對獨立軸實時控制，從而使獨立軸的控制從主控計算機中脫離出來，運動軸的增減不僅不影響系統(tǒng)結構的通用性，同時也降低了主控制系統(tǒng)集成的復雜度。最后以某CT機為平臺，測試所設計的運動控制器在CT控制系統(tǒng)中的應用效果，驗證結果表明控制裝置基本滿足了工業(yè)

4、CT系統(tǒng)性能要求。
　　工業(yè)CT對運動控制的精度要求很高，以此來保證成像圖像的精度和質量。本文針對CT運動高精度的要求，首先研究了伺服系統(tǒng)面板參數的調整方法，以實現控制參數的最優(yōu)化；由于現場干擾和硬件條件的影響，系統(tǒng)存在穩(wěn)定波動的誤差，從控制策略上，利用前饋控制算法進一步優(yōu)化了系統(tǒng)性能。另一方面，為克服被控對象參數變化導致控制精度降低的問題，提出了一種BP神經網絡模型預測控制算法，借助最小二乘遞推算法在線及時預測系統(tǒng)模型參數，利用