1、自1999年我國(guó)步入人口老齡化國(guó)家行列以來(lái),老年人口基數(shù)大、增長(zhǎng)快、高齡化、空巢化趨勢(shì)日益明顯,老年群體在日常生活照顧、精神慰籍、康復(fù)、護(hù)理等方面呈現(xiàn)出日益增長(zhǎng)的需求。腦卒中(中風(fēng))是危害老年人健康的第一殺手,具有發(fā)病率高、致殘率高、治愈率低等特點(diǎn)。臨床實(shí)驗(yàn)表明,及早積極地進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練可以明顯提高患者運(yùn)動(dòng)功能的最終康復(fù)程度。與老齡化嚴(yán)峻形勢(shì)相對(duì)應(yīng)的是康復(fù)治療師嚴(yán)重短缺、康復(fù)醫(yī)療設(shè)備種類(lèi)短缺的特殊國(guó)情背景。開(kāi)展網(wǎng)絡(luò)化-對(duì)多康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的

2、研制,不僅提供了一種新穎的康復(fù)醫(yī)療設(shè)備,而且一名治療師可以同時(shí)指導(dǎo)三名患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,提供了一種解決治療師資源緊缺現(xiàn)狀的有效方法:此外,客觀(guān)記錄的臨床實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)有助于加深對(duì)機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練的認(rèn)識(shí)。
　　 本文首先介紹了康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的研究背景和意義,并在分析國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,確定了網(wǎng)絡(luò)化一對(duì)多康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的主要研究?jī)?nèi)容和總體設(shè)計(jì)方案,具體如下：本系統(tǒng)包括一個(gè)治療師端(服務(wù)器端)和三個(gè)患者端(客戶(hù)端),通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程交

3、互。患者在康復(fù)機(jī)器人的幫助下可以進(jìn)行不同模式的康復(fù)訓(xùn)練,借助網(wǎng)絡(luò)將訓(xùn)練數(shù)據(jù)、生理信息及工況信息傳遞到治療師端作為治療師分析診斷的依據(jù),并將治療師的控制命令傳遞到患者端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。其中服務(wù)器端視頻的網(wǎng)絡(luò)接收采用完成端口模型實(shí)現(xiàn),其他數(shù)據(jù)通信采用異步套接字模型實(shí)現(xiàn)。電子病歷模塊實(shí)現(xiàn)治療師對(duì)患者個(gè)人信息和康復(fù)訓(xùn)練信息的查詢(xún)、存儲(chǔ)、修改、刪除等功能。采用MFC ODBC數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)實(shí)現(xiàn),具有速度快、內(nèi)存支出少等優(yōu)點(diǎn)。利用OpenGL虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)