1、開關(guān)磁阻電機(Switched Reluctance Motor，SRM)因其結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠和成本低等優(yōu)點，在很多領(lǐng)域顯示出強大的競爭力，但其控制變量多和強非線性的特點也給設(shè)計工作帶來了相當(dāng)?shù)碾y度。本文以研發(fā)中的四相8/6極開關(guān)磁阻電機作為研究對象，分析開關(guān)磁阻電機的運行原理；選擇 NEC V850單片機作為控制核心，進行驅(qū)動系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計；建立了液壓負載試驗臺對電機系統(tǒng)進行實驗和參數(shù)優(yōu)化。
　　本文介紹了開關(guān)磁阻電機的發(fā)展

2、概況和SR電機驅(qū)動系統(tǒng)(SRD)的特點，總結(jié)SR電機目前在國內(nèi)外的應(yīng)用情況，分析SR電機的研究現(xiàn)狀，并確定本文驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo)。
　　基于H橋型主電路兩相運行方式，介紹開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的組成和運行原理。通過分析電機系統(tǒng)的基本理論和電機系統(tǒng)的基本方程，建立兩相運行方式下的理想線性模型，并與傳統(tǒng)單相運行方式下的理想模型進行對比，得到本驅(qū)動系統(tǒng)的控制策略，通過實驗證明本文建立的理想線性的模型的正確性和對實驗的指導(dǎo)作用。
　　

3、重點介紹本實驗驅(qū)動系統(tǒng)的軟件及硬件設(shè)計。硬件設(shè)計中，利用V850單片機的強大性能，結(jié)合單片機的接口功能設(shè)計功率變換器的硬件電路，并設(shè)計位置檢測電路、電流檢測電路和各種接口電路。軟件設(shè)計中，選擇速度閉環(huán)調(diào)速并限制最大電流的控制原理，在此原理的指導(dǎo)下編寫主程序、模式轉(zhuǎn)換程序，速度計算、換向和調(diào)速控制等程序模塊。著重介紹角度細分方法和帶積分分離法的閉環(huán)PI調(diào)節(jié)原理，通過實驗證明積分分離法的優(yōu)越性。
　　進行電機系統(tǒng)性能實驗，選擇價格低廉