1、本文首先介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成及其在國際國內(nèi)的發(fā)展?fàn)顩r，并對開關(guān)磁阻電機(jī)的特點(diǎn)和電磁原理及數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了闡述；建立了開關(guān)磁阻電機(jī)的線性電感模型，在此基礎(chǔ)上建立了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)仿真模型，進(jìn)而對開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)性能進(jìn)行MATLAB仿真研究。 其次，針對開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的特性，本文結(jié)合小功率2.2kw，12/8極、三相開關(guān)磁阻電機(jī)樣機(jī)進(jìn)行了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計。硬件設(shè)計包括對開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)不對稱半橋

2、功率變換器MOSFET主電路的設(shè)計及參數(shù)選擇；以驅(qū)動芯片IR2110為核心的驅(qū)動電路設(shè)計；同時還設(shè)計了為驅(qū)動電路和控制器供電的輔助開關(guān)電源；以AT89C51和電機(jī)智能控制模塊為核心的控制電路；此外還設(shè)計了位置傳感器檢測電路、電壓保護(hù)電路、電流保護(hù)電路等。電機(jī)智能控制模塊實(shí)現(xiàn)速度、電流雙PI調(diào)節(jié)、PWM生成、電流保護(hù)、斬波比較等功能；單片機(jī)負(fù)責(zé)判斷轉(zhuǎn)子的位置信息，并綜合各種保護(hù)信號和給定信息，以及轉(zhuǎn)速情況，給出相通斷信號及低速下的電流斬波