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文檔簡介
1、國內的智能交通信號機主要分為兩類:一類采用8/16位單片機作為處理器,交通控制功能簡單、方案單一,以RS232或RS485為通訊方式,難以與控制中心聯(lián)網以及實現(xiàn)區(qū)域交通協(xié)調控制等功能,不能適應現(xiàn)代化大路口交通控制的要求;另一類則是基于工控機或PC104,功能雖然強大,但由于工控機或PC104都是按通用計算機標準設計,并非專門針對信號機應用設計,該類信號機硬件結構復雜且很多功能并不需要,成本也高。出于國內的交通設備市場的迫切需要,依據(jù)中華
2、人民共和國公共安全行業(yè)標準《道路交通信號控制機》(GA47-2002),急需該型集中協(xié)調式信號機能占領高端市場。
論文從應用的角度介紹了ATMEL AT91RM9200芯片的特點,特別是該芯片的處理能力、存儲器接口、各種外設接口,討論了智能交通信號機主控制板系統(tǒng)的硬件和底層軟件設計,給出了系統(tǒng)的設計框圖,硬件原理圖和部分底層軟件流程以及驅動程序代碼,并對每一個模塊的功能進行了分析。本設計主要工作是在AT91RM9200芯片
3、的基礎上,把各個工控類芯片集成到系統(tǒng)中,主要的設計內容包括AT91RM9200工作控制最小系統(tǒng)設計、系統(tǒng)的供電系統(tǒng)的設計、與整體設備的通信硬件接口設計、硬件啟動代碼BootLoader、嵌入式操作系統(tǒng)Linux-2.4.27、各個通信接口的Linux內核模塊。在論文的最后給出了該產品的標準測試結果。
在標準微控制器的世界中,ARM體系結構在32位嵌入式RISC領域有著極大的影響力,在嵌入式控制領域向32位轉移的浪潮中,AR
4、M幾乎成為事實上的標準。該課題(智能交通信號機主控制板)是一個典型的嵌入式系統(tǒng),以應用為中心來設計,對功能、性能、可靠性、成本、功耗、體積等有嚴格的要求,既要滿足智能交通系統(tǒng)對信號機智能化、多功能的要求,又要最大化信號機的性價比,因此本設計選擇基于一款最具代表性的基于ARM920T核的嵌入式處理器-ATMEL AT91RM9200來完成智能交通信號機控制板的硬件設計,同時采用在嵌入式操作系統(tǒng)(VxWorks,WindowsCE,Linu
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